Родилась 5 августа 1902 года в д.Костромино Тверской губ. в крестьянской семье.
Отец - Рулев Федор Петрович, половину года (с осени по весну ) работал в Питербурге на Балтийском кораблестроительном заводе, остальное время вел хозяйство в деревне. Мать - домохозяйка (нормальное явление того времени ) и обычно следовала за мужем. Жизнь их семьи походила на жизнь многих кто еще не порвал с деревней но еще и не обосновался в городе. ( это хорошо видно из дневника дяди Прасковьи Акима).
У Прасковьи были младшие сестры и брат:  Анна, Александра и Дмитрий.
Зимой жизнь протекала в Питере или Кронштате , где она училась в прогимназии и школе.
В конце 1918 года в деревне познакомилась с пришедшим с фронта Сергеем Шаровым, за которого весной 1919 г. и вышла замуж. Осенью этого же года у них родился первый сын - Виктор. Сначала жили в д.Костромино у Шаровых, но в 1923 году уехали в Питер, и в дальнейшем приезжала в деревню иногда на лето.
До 1927 года постоянно проживали в Питере ( наб.Жоресса/Кутузова ), в дальнейшем из-за особенности работы мужа ездила с ним по многочисленным командировкам ( Каменка, Рошаль, Марбум, Бокситогорс, . . . ) - это хорошо описано в книге воспоминаний Сергеем Петровичем.
В 1922 годе родилась дочь Тамара,  в 1930 г. -  Зоя.
С началом войны Виктор и Тамара ушли на фронт, а остальная часть семьи была эвакуировани из Л-да на Урал.  Здесь единственный рабочий период жизни Прасковьи ( делопроизводитель у мужа ).
В 1944 году родился последний ребенок - сын Александр.
По окончанию войны, из которой , слава Богу!, семья вышла без особых потерь, возвратились в Ленинград.
И опять жизнь в многочисленных командировках :  Сясьстрой, Кувшиново, Сланцы, Великие Луки, Кондопога с эпизодическими краткосрочными периодами жизни в Л-де.
В 1958 г в связи с выходом мужа Сергей Петровича на пенсию перезжают на постоянное место жительство под Л-д в г.Пушкин ( Привокзальная пл.2 кв.33 ). Лето часто проводили на даче старшего сына Виктора в д.Муратово.
В 1977 году умирает муж Сергей Петрович и Просковья Федоровна продолжает жить вместе с Виктором в Пушкине.
Умерла Прсковья Федоровна Шарова в 1998 году в возрасте 96 лет.
Похоронена на Казанском кладбище г.Пушкина.